.. _ecmHomeCfg_SetSpeedPatt:

ecmHomeCfg_SetSpeedPatt
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_cmdidx  ecmHomeCfg_SetSpeedPatt(
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    t_i32  SpeedMode,
    t_f64  Vel,
    t_f64  Acc,
    t_f64  Dec,
    t_f64  HomeSpecVel,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 이 함수는 지정된 축의 원점복귀 속도 모드와 가감속도 및 작업속도 HomeSpec 속도등을 설정 및 반환합니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호

- :ref:`SpeedMode  <ecat_enum_EEcmSpeedMode>`  : 속도모드의 설정 값 및 반환 값입니다. 아래와 같은 값을 가집니다.

- Vel : 작업 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

- Acc : 가속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

- Dec : 감속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

- HomeSpecVel : HomeSpec 속도의 설정 및 반환 값 입니다.

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.




RETURN VALUE
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-  이 리턴값은 함수의 cmdidx 가 반환됩니다.

.. seealso::
  :ref:`ecmHomeMot_MoveStart` EXAMPLE 참고